作为一名ROS实践者，之前一直使用带插件的QT createtor编写代码和编译。最近被CLion华丽的外表、丰富的可配置性和调试功能所吸引，官网说明CLion可以用于编译ROS packet，直接导入顶层的CMakeLists或src文件夹即可。初次使用，却发现了一些小问题，需要修改配置解决。
1、启动方式
官网下载clion解压后，第一次运行/bin文件夹中的clion.sh会在系统中创建快捷方式，可以选择“锁定到启动器”。网上其他的教程会说每次启动clion要先进入到ROS的工作空间下面，执行“source devel/setup.bash”，然后在运行clion.sh。个人感觉这种方法非常繁琐，可以在点击clion图标启动的时候就source系统环境。
编辑图标启动文件：
gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop
[Desktop Entry] Version=1.0 Type=Application Name=CLion Icon=/home/zhangzhen/clion-2018.3.1/bin/clion.svg Exec="/home/zhangzhen/clion-2018.3.1/bin/clion.sh" %f Comment=A cross-platform IDE for C and C++ Categories=Development;IDE; Terminal=false StartupWMClass=jetbrains-clion
文件里面可以看到，大概就是制定了快捷方式的图片，需要运行的命令，是否启动终端等配置。我们只需要在每次启动clion的时候加载一下bash（增加bash -i -c指令）就好了。所以将第六行改动一下，变成下面这个样子就好了。
[Desktop Entry] Version=1.0 Type=Application Name=CLion Icon=/home/zhangzhen/clion-2018.3.1/bin/clion.svg Exec=bash -i -c "/home/zhangzhen/clion-2018.3.1/bin/clion.sh" %f Comment=A cross-platform IDE for C and C++ Categories=Development;IDE; Terminal=false StartupWMClass=jetbrains-clion
2、编译过程中生成的文件不是位于build和devel文件夹下
修改Settings->Build->CMake中的设置，将“CMake options”一栏修改为“-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=/home/user_name/workspace_name/devel”；将"Generation path"一栏修改为“/homeuser_name/workspace_name/build”。如下：
3、编译使用的cmake版本
默认情况下，CLion编译使用的CMake是其内置的一个版本，而使用这个版本的CMake进行编译时会报出一些莫名其妙的错误，命令行中catkin_make明明可以正常编译，而这里就是会失败。解决这个问题的办法就是将CLion中的CMake更换为系统中的CMake，具体设置在Settings->Build->Toolchains，可以看到其中的CMake默认为Bundled，我们需要手动指定为系统中的CMake，具体看下图：
总结
这一波大模型产业落地浪潮里，不少企业其实处在 “干瞪眼“的状态。
一种情况是，很多大模型产品看得见却摸不着，在台上一个个遥遥领先——今天Sora技精四座，明天英伟达的机器人又赢得满堂彩，可是到了台下一问：啥时候能用上啊？答曰：遥遥无期。
另一种情况是，企业想用上大模型，却又难免瞻前顾后——既要考虑场景融合，又得兼顾安全性，还要考虑打通现有系统，再加上各种部署成本和繁琐的采购流程……最后只能拂袖：罢了，再等等吧。
稳了！魔兽国服回归的3条重磅消息！官宣时间再确认！
昨天有一位朋友在大神群里分享，自己亚服账号被封号之后居然弹出了国服的封号信息对话框。
这里面让他访问的是一个国服的战网网址，com.cn和后面的zh都非常明白地表明这就是国服战网。
而他在复制这个网址并且进行登录之后，确实是网易的网址，也就是我们熟悉的停服之后国服发布的暴雪游戏产品运营到期开放退款的说明。这是一件比较奇怪的事情，因为以前都没有出现这样的情况，现在突然提示跳转到国服战网的网址，是不是说明了简体中文客户端已经开始进行更新了呢？