示例：
A为本地主机(即用于控制其他主机的机器) ;
B为远程主机(即被控制的机器Server), 假如ip为192.168.60.110;
A和B的系统都是Linux

在A上运行命令:
# ssh-keygen -t rsa (连续三次回车,即在本地生成了公钥和私钥,不设置密码)
# ssh root@192.168.60.110  "mkdir .ssh; chmod 0700 .ssh" (需要输入密码)
# scp ~/.ssh/id_rsa.pub  root@192.168.60.110:.ssh/id_rsa.pub (需要输入密码)

在B上的命令:
# touch /root/.ssh/authorized_keys2 (如果已经存在这个文件, 跳过这条)
# cat /root/.ssh/id_rsa.pub  /root/.ssh/authorized_keys2 (将id_rsa.pub的内容追加到 authorized_keys2 中)

回到A机器:
# ssh root@192.168.60.110 (不需要密码, 登录成功)

如果能保护好自己的私钥, 这种方法相对在shell上输入密码, 要安全一些

深入学习

理解登录过程
首先 ssh-keygen -t rsa 命令生成了一个密钥和一个公钥, 而且密钥可以设置自己的密码,可以把密钥理解成一把钥匙, 公钥理解成这把钥匙对应的锁头,把锁头(公钥)放到想要控制的server上, 锁住server, 只有拥有钥匙(密钥)的人, 才能打开锁头, 进入server并控制,而对于拥有这把钥匙的人, 必需得知道钥匙本身的密码,才能使用这把钥匙 (除非这把钥匙没设置密码), 这样就可以防止钥匙被人配了(私钥被人复制)。

当然, 这种例子只是方便理解罢了,
拥有root密码的人当然是不会被锁住的, 而且不一定只有一把锁(公钥), 但如果任何一把锁, 被人用其对应的钥匙(私钥)打开了, server就可以被那个人控制了
所以说, 只要你曾经知道server的root密码, 并将有root身份的公钥放到上面, 就可以用这个公钥对应的私钥"打开" server, 再以root的身分登录, 即使现在root密码已经更改!

如果想控制n个机器, 那就需要n对钥匙(密钥和公钥), ssh-keygen 命令可以随意更改钥匙对的名字, 比如:
[root@wwy .ssh]# ssh-keygen -t rsa
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa): /root/.ssh/id_rsa_192.168.102.12
......

这样私钥和公钥的名字分别就是:
id_rsa_192.168.102.12 和 id_rsa_192.168.102.12.pub
然后将 id_rsa_192.168.102.12.pub 文件的内容, 追加到sever的 ~/.ssh/authorized_keys2 文件中。

最后, 在本地用ssh命令的 -i 参数指定本地密钥, 并登录:
# ssh -i /root/.ssh/id_rsa_192.168.102.12  192.168.102.12

如果密钥设置了密码, 就用密钥的密码登录, 没设密码, 就直接登录进去了

scp也是一样的
如：
scp －i /root/.ssh/id_rsa./xxx  192.168.102.158:/home/wwy/bak