matlab程序读取单片机通过串口传来的IMU角度数据,并用曲线显示出来。
上传的值为float型,每个数据后有回车符。范围90~-90
主文件 serial_test2.m
%% clc; global t; global x; global m; global ii; t = [0]; m = [0]; ii = 0; x = -100; p = plot(t,m,'EraseMode','background','MarkerSize',5); axis([x-200 x+200 -90 90]); grid on; %% try s=serial('com4'); catch error('cant serial'); end set(s,'BaudRate', 115200,'DataBits',8,'StopBits',1,'Parity','none','FlowControl','none'); s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator'; s.BytesAvailableFcn = {@callback,p}; fopen(s); pause; fclose(s); delete(s); clear s close all; clear all;
回调函数 callback.m
%% function callback(s, BytesAvailable,p) global t; global x; global m; global ii; out = fscanf(s); data = str2num(out) t = [t ii]; m = [m data]; set(p, 'XData',t,'YData',m(1,:)); drawnow x = x + 1; axis([x-200 x+200 -90 90]); ii=ii+1; end
以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持。
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RTX 5090要首发 性能要翻倍!三星展示GDDR7显存
三星在GTC上展示了专为下一代游戏GPU设计的GDDR7内存。
首次推出的GDDR7内存模块密度为16GB,每个模块容量为2GB。其速度预设为32 Gbps(PAM3),但也可以降至28 Gbps,以提高产量和初始阶段的整体性能和成本效益。
据三星表示,GDDR7内存的能效将提高20%,同时工作电压仅为1.1V,低于标准的1.2V。通过采用更新的封装材料和优化的电路设计,使得在高速运行时的发热量降低,GDDR7的热阻比GDDR6降低了70%。